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工业机器人坐标系偏移故障诊断卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人坐标系偏移故障的主要原因是（C）。

A.电压波动

B.温度变化

C.机械结构松动

D.软件程序错误

2.在工业机器人坐标系偏移故障诊断中，首先应检查的是（A）。

A.机械结构连接

B.传感器状态

C.控制器参数

D.电机性能

3.以下哪项不是工业机器人坐标系偏移故障的常见表现？（D）

A.机器人运动不准确

B.机器人无法完成任务

C.机器人振动加剧

D.机器人噪音减小

4.工业机器人坐标系偏移故障诊断中，使用激光测距仪的主要目的是（B）。

A.检查电机电流

B.测量机械间隙

C.检查传感器电压

D.检查控制器温