农残检测基于边缘AI的果蔬表面擦拭末端采样系统设计与实现_食品加工_2026年.docxVIP

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目录

农残检测基于边缘AI的果蔬表面擦拭末端采样系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

农残检测基于边缘AI的果蔬表面擦拭末端采样系统设计与实现

摘要

农产品农药残留检测是食品安全链条中不可回避的一环。当前基层检测站与农贸市场快检点仍大量依赖人工手持棉签擦拭取样，操作者凭经验判断擦拭力度与覆盖范围，对苹果、番茄这类表面曲率变化明显的果蔬，采样均匀性难以保证，直接影响后续酶抑制法或色谱分析的重复性。本系统面向食品加工与质检场景，设计一套基于边缘AI的果蔬表面擦拭末端采样装置，核心任务是在采样末端本地完成表面曲率感知与棉签运动轨迹的自适应规划，无需将原始深度数据上传云端。

系统以STM32H743VIT6为主控，搭载VL53L5CX八乘八多区飞行时间传感器获取果蔬表面深度阵列，经STM32Cube.AI部署的轻量卷积网络在本地推理出局部曲率分类结果，再由运动控制模块驱动两轴步进电机与一轴舵机，带动无菌棉签末端沿曲面法线方向执行恒力擦拭。通信环节采用ESP32-C3模块经