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2025年自动化(机器人编程技术)试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年工业场景落地占比最高的融合大模型的机器人编程范式中，用于将自然语言指令解析为机器人原子动作序列的中间层标准是（）

A.RobotSchema2.0B.G-codeC.RAPID传统指令集D.PLC梯形图

2.协作机器人力控编程中，用于实现恒力打磨场景的阻抗控制参数调整，以下哪个参数直接决定了机器人末端与工件接触时的动态柔顺度，影响接触瞬间的冲击吸收效果（）

A.位置增益KpB.阻尼系数BC.虚拟质量项MD.力阈值F_limit

3.基于数字孪生的机器人离线编程系统2025年已实现免靶标快速校准，其中不需要额外布置人工标定靶即可完成虚拟场景与实体场景位姿匹配的技术是（）

A.激光跟踪仪逐点标定B.视觉SLAM在线位姿校准C.四点法工件标定D.六点法工具坐标系标定

4.ROS2JazzyJalisco版本中，用于移动操作机器人跨平台运动规划的默认全局规划器是（），该规划器相比传统RRT*算法收敛速度提升40%，路径平滑度提升25%

A.MoveIt2默认RRTConnectB.OMPL集成的BIT*（BatchInformedTrees）C.Nav2的SmacHybrid-A*D.FlexBE行为树规划器