基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立

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张磊，万国扬

(1.安徽巢湖铸造厂有限责任公司，安徽巢湖238000；2.埃夫特智能装备股份有限公司，安徽芜湖241000)

摘要：针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题，基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台，开发了具

有视觉抓取技术的工业机器人系统，设计并调试系统各个组成部分，建立视觉定位抓取铸件打磨工作站，实现了工业机器人

，为业内解决此类问题提供了一个新的参。

对工件的精确视觉定位并抓取，提高了铸件打磨效率同时并升级系统安全