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爬升机构有液压式和机械式两种。液压爬升机构，由爬升梯架、液压缸、爬升横梁和支腿等组成。爬升梯架由上、下承重梁构成，两者相隔两层楼，工作时用螺栓固定在筒形结构的墙或边梁上，梯架两侧有踏步。其承重梁对应于起重机塔身的四根主肢，装有8个导向滚子，在爬升时起导向作用。塔身套装在爬升梯架内，顶升液压缸的缸体铰接于塔身横梁上，而下端（活塞杆端)铰接于活动的下横梁中部。塔身两侧装支腿，活动横梁两侧也装支腿，依靠这两对支腿轮流支撑在爬梯踏步上，使塔身上升。爬升式起重机的优点是：起重机以建筑物作支承，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外围空间，缺点是司机作业往往不能看到起吊全过程，需靠信号指挥;施工结束后拆卸复杂，一般需设辅助起重机拆卸。爬升式起重机爬升示意根据爬升孔的尺寸和建筑结构特点，确定楼板开孔尺寸，并准备合适的爬升框架;通过变幅小车，使塔吊起重臂和平衡臂方向平衡，以便塔身平稳爬升;爬升时，起重臂的指向应与液压爬升系统的横梁相垂直，禁止回转臂架;风速达5级以上时，不得进行爬升作业;爬升式起重机进行爬升作业时，应注意以下事项:爬升过程中如有异常响声或出现故障，必须立即停机检查，故障未经排除不得继续爬升作业;爬升到要求的楼层后，应立即伸出塔身底座的支腿并锚固，并通过爬升框架支承塔吊传来的荷载;爬升作业完成后，必须经过周密检查，确认无异常后，方可投入正式使