任务三：设计气动速度控制回路.pptx

《液压与气动技术》项目十三气动系统基本回路的设计任务三：设计气动速度控制回路

任务目标知识目标：1.掌握速度控制回路的分类与核心原理2.理解节流调速与缓冲回路的设计差异3.掌握气液转换调速回路的气液联动机制。能力目标：1.具有设计速度控制回路的能力2.具有调试与优化回路性能的能力3.具有故障诊断与维护的能力。素质目标：1.培养强化安全操作与系统稳定性意识2.培养培养节能与精益设计理念。

任务描述以某自动化装配线的物料搬运系统为实际案例，请完成以下任务：明确控制需求：以自动化装配线物料搬运系统为案例，了解双作用气缸机械臂物料搬运工况，明确设备精准调速、缓冲减震的核心控制需求；掌握回路原理：学习节流调速、气动缓冲回路的设计原理与功能，掌握气液转换调速回路的联动机制，明晰各类调速回路的技术特点；落地工程应用：结合搬运设备工况，合理选用调速与缓冲回路，实现气缸平稳调速、减小终端冲击，保障物料搬运作业精准、稳定运行。

相关知识和技能一、节流调速回路图13-6a所示是采用单向节流阀的双作用气缸速度控制回路，取消图中任意一只单向节流阀，便得到单向调速回路。图13-6b所示是采用排气节流阀的双作用气缸速度控制回路。它们都是采用排气节流调速方式。当外负载变化不大时，采用排气节流调速方式，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。

相关知识和技能二、