机械工程控制基础习题带答案.pptVIP

系统方框图如下图所示,求出其传递函数。;一;若某线性系统在单位阶跃输入信号作用下的零状态响应为:;设理想温度计是一个典型的一阶系统，若将温度计瞬间放入被测液体中，能在1分钟内指示出液体实际温度的98%;设单位负反馈系统的开环传递函数为;（2)求闭环系统的阻尼比和无阻尼自然频率；;某系统如图所示,;;已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：(1)试确定系统的型次v和开环增益K;

(2)试求输入为时，系统的稳态误差

解：(1)将传递函数化成标准形式

可见，v＝1，这是一个I型系统开环增益K＝50;

(2)输入为时，系统的稳态误差

这是一个I型系统，能够对阶跃输入进行无差跟踪，能够对恒速输入进行有差跟踪

总的稳态误差为：;已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：(1)试确定系统的型次v和开环增益K;

(2)试求输入为时，系统的稳态误差

解：(1)将传递函数化成标准形式

可见，v＝2，这是一个II型系统开环增益K＝100;

(2)输入为时，系统的稳态误差

这是一个II型系统，能够对阶跃输入进行无差跟