计算机视觉 课件 第三章 图像变换与标定2.pptx

计算机视觉;复习;;;;;三维观察过程：

用户（世界）坐标系→观察坐标系（投影平面）

投影：把n维空间中的点投射到小于n维的空间中去

投影的形成：

1.在三维空间中确定一个投影中心和一个投影平面，

2.形体上的每一点与投影中心相连，这些连线称为投射直线，它们与投影平面相交，在投影平面上就形成了形体的投影。;投影中心与投影平面之间距离为d

d无限平行投影，当投影中心与投影平面的距离为无穷远时，投射直线成为一组平行线.

投射线平行，立体感差，能保持比例关系

;投影中心与投影平面之间距离为d

d有限透视投影，当投影中心与投影平面的距离是有限数值时，投射直线交于一点，形成灭点.

立体感强，更