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三、解求相对定向元素的关系式1.连续像对相对定向元素解求式连续像对相对定向是以左像片为基础,求出右像片相对于左像片的五个相对定向元素。2.单独像对相对定向元素解求式粒峰繁禁必鳃号贺尘呵被拐异镀回纱夷盛棕币醛袁广娠政谨愿寨雄遗苞颂第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础1.连续像对相对定向连续像对相对定向是以左像片为基准，求出右像片相对于左像片的5个定向元素，即以左像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，记为S1—U1V1W1，过右摄影中心作另一像空间辅助坐标系S2—U2V2W2，两者的相应坐标轴相互平行。此时，a1,a2在各自的像空间辅助坐标系中的坐标分别为：（u1,v1,w1)和（u2,v2,w2),S2在S1—U1V1W1中的坐标为,则上述共面条件方程式可以用坐标表示为；制初谈翘绘轩惊及防禄广慧裂该屋呸渴恶慑滇矿刹漫镶尖高们腹刺鲁倍溯第五章摄影测量解析基础第五章摄影测量解析基础其中，R是右像片相对于像空间辅助坐标系的三个角元素的函数.由于只涉及模型比例尺，相对定向中可给予定值，因此，只有5个相对定向元素为未知值。W2W1V2U2V1U1腐砒仗攀戈用勃渡脱钵礼二辊捅壶砂服纸吗宛堕落娘