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目录

面向放牧羊群的基于ESP32与北斗的电子牧羊犬与防越界智能项圈系统开发

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

面向放牧羊群的基于ESP32与北斗的电子牧羊犬与防越界智能项圈系统开发

摘要

草原与山地放牧场景中，羊群越界走失、混群以及人工巡牧强度大是长期存在的管理难题。传统电围栏依赖固定桩网，部署成本高、灵活性差，难以适应轮牧与散养模式；人工跟群放牧则受地形、天气和人力限制，夜间与恶劣天气下尤其吃力。