基于AOI单轴往复运动控制与调试程序设计.pdf

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简介

此示例代码演示了如何在单轴上生成往复运动的AOI（应用指令）。

该指令名为MADR（运动轴空载运行），用于设备空载运行和轴微调。

运行序列为：移动至负极限位置→暂停→移动至正极限位置→暂停→循环执行。

速度通过模拟量倍率控制，可在用户设定速度的0.1%至125%范围内调节。加速

度曲线可选梯形或S型，选择S曲线时可通过时间百分比调整加加速度等级。

可通过指令控制序列启动（START）、停止（STOP）和暂停（HOLD），另设

有CONT输入信号实现即时暂停（信号OFF时），该功能支持多轴运行同步。

输出状态位显示：序列运行中、运动中、暂停中、保持状态、正向移动及反