基于ESP32-CAM与WiFi的远程遥控侦察小车图传系统设计与实现_无人机与机器人_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在安防巡检、灾后搜救、狭窄空间勘察等场景中，人员直接进入现场往往面临安全风险，而市面上的商用侦察设备价格普遍偏高，难以在课程实验与小型项目中普及。针对这一问题，本文设计并实现了一套以ESP32-CAM为核心的低成本远程遥控侦察小车图传系统。系统由遥控侦察小车与手机端控制页面两部分组成：小车端利用ESP32-CAM板载的OV2640摄像头采集视频