机器人某型RV减速器关键件“RV齿轮1、RV齿轮2”工艺设计与工装设计.docx

摘要

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大，可靠性强等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波减速器具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用

RV减速器。

RV齿轮是RV减速器的关键组成部分，是机器人机械结构的主要部件。其形位公差精度要求很高包括回转精度，刚性复合承载能力，起动与转动力矩，偏摆精度等要求很高，且是对于极耐高温，极低温都有要求的精密复合零件。

关键词GCr15RV减速器RV齿轮工艺规程夹具工艺工装