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机器人技术基础未来趋势试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

机器人精确运动中的重要性简述径规划PathPlanning和运动规划MotionPlanning在机器人导航中的区别与联系人工智能AI技术正在深刻地改变机器人请列举至少三项AI技术并说明它们是如何赋能或改变机器人能力的三人机协作HumanR

一、

1.机器人本体通常由哪些基本部分组成？请列举至少四个主要部分。

2.简述机器人运动学正问题和逆问题的定义及其在机器人控制中的不同作用。

3.什么是机器人的工作空间（Workspace）？影响机器人工作空间的因素有

哪些？

4.与传统机器人相比，协作机器人（Cobots）在设计理念、技术特点和主要

应用场景方面有哪些显著不同？

二、

试卷答案一机器人本体通常由机械结构包括基座臂部手腕末端执行器驱动系统如电机传动系统如齿轮连杆和控制系统通常包含在机械结构内部或为子系统组成解析考察对机器人基本构成的理解需答出包含机械驱动传动控制等核心部分机器人运动学正问题是指根据机器人的关

5.传感器在机器人系统中扮演着至关重要的角色。请列