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2026年(工业机器人工程师)工业机器人操作与维护试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人操作前，示教器上的使能键（Deadmanswitch）正确操作是？

A.始终用力按住不放

B.轻按至中间位置保持

C.松开才有效

D.快速连续按压

答案：B

解析：三段式使能键只有在轻按至中间位置时才接通伺服电源；松开或用力按到底均会切断伺服电源，确保安全。

2.机器人处于自动运行模式时，操作人员应处于？

A.机器人工作范围内

B.安全围栏之外

C.控制柜正前方

D.末端执行器下方

答案：B

3.下列坐标系中，与机器人安装底座固定不动的是？

A.工具坐标系

B.用户坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

答案：C

4.下列指令中，表示直线插补的是？

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案：B

5.手动示教机器人时，应选择的运行模式是？

A.自动模式

B.远程模式

C.手动模式

D.停止模式

答案：C

6.发生紧急情况时，操作人员首先应？

A.关闭总电源

B.按下急停按钮

C.重启控制器

D.修改运行程序

答案：B

7.机器人控制器电池电量不足时，典型报警信息为？

A.急停回路报警

B.编码器电池电量低

C.电机过载报警

D.通信故障报警

答案：B

8.手动低速运行机器人