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(完整)工业机器人考试试题及答案.docx

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    (完整)工业机器人考试试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分）

    1.工业机器人通常具有几个自由度以实现三维空间内的任意位姿定位？

    A.3个

    B.4个

    C.6个

    D.8个

    答案C

    2.下列哪项不属于工业机器人系统的基本组成部分？

    A.操作机

    B.控制器

    C.空压机

    D.示教器

    答案C

    3.在D-H参数法中，描述相邻两连杆坐标系的相对位置和姿态所需的参数个数是？

    A.2个

    B.3个

    C.4个

    D.6个

    答案C

    4.机器人正运动学问题是已知什么求什么？

    A.已知末端执行器位姿，求关节变量

    B.已知关节变量，求末端执行器位姿

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