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自动驾驶系统中多传感器融合技术的核心应用与分析

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多传感器融合技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1传感器类型与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3融合算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多传感器融合技术的核心应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1环境感知与目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．