原创力文档机器人路径规划题库及答案
化的算法答案A局部路径规划主要依靠A先验地图B传感器实时信息C全局规划结果答案B栅格地图是将环境划分成A不规则区域B三角形区域C规则的网格单元答案C路径平滑处理的目的是A提高路径安全性B降低路径长度C增加路径复杂性答案B以下不是路径规划目标
单项选择题（每题2分，共10题）
1.以下哪种算法常用于路径搜索？
A.Dijkstra算法B.遗传算法C.模拟退火算法
答案：A
2.机器人路径规划中，环境建
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