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2026年工业机器人故障诊断与排除考试题库

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人进行故障诊断时，首先应采取的措施是（）

A.直接断开机器人电源进行安全检查

B.查阅机器人操作手册确认故障代码含义

C.紧急呼叫维修工程师到场处理

D.尝试重新启动机器人系统

解析：工业机器人故障诊断应遵循安全第一、资料先行的原则。选项A虽然安全但缺乏针对性；选项C过于被动；选项D可能延误问题诊断。正确做法是先查阅手册了解常见故障代码及处理流程，这是故障诊断的标准化第一步。该知识点属于《工业机器人故障诊断与排除》第3章故障诊断基本流程的核心内容，强调标准化作业流程的重要性。

2.当工业机器人出现关节超限报警时，最可能的原因是（）

A.机器人控制柜内部电路故障

B.机器人运动学参数设置错误

C.机器人外部限位开关损坏

D.机器人伺服驱动器过载

解析：关节超限报警属于机器人运动控制类故障，通常由机械限位或参数设置引起。选项A控制柜故障可能伴随其他报警；选项C限位开关损坏会导致紧急停止类报警；选项D过载通常表现为过热报警。运动学参数设置错误（选项B）是导致关节超限的典型原因，如TCP坐标偏移导致实际运动轨迹超出预设范围。该知识点对应教材第5章运动控制原理中关于运动学参数校准的内容。

3.