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2026年工业机器人系统运维员模拟真题及答案

一、单项选择题（每题1分，共40分）

1.工业机器人按结构分类，应用最广泛的关节型机器人通常具有几个自由度？

A.3个

B.4个

C.6个

D.8个

答案C

解析六轴关节型机器人是工业现场最常见的构型，可在工作空间内灵活调整末端姿态。

2.工业机器人传动系统中，用于降低电机转速、增大输出转矩的部件是？

A.编码器

B.减速器

C.制动器

D.接触器

答案B

3.六轴工业机器人中，J1轴（腰部）实现的主运动是？

A.旋转

B.直线平移

C.俯仰摆动

D.末端滚转

答案A

4.RV减速器相对于谐波减速器的主要优势是？

A.体积更小

B.质量更轻

C.刚度大、承载能力强

D.制造工艺简单

答案C

解析RV减速器刚度和承载能力优于谐波减速器，常用于腰部、大臂等大负载关节。

5.谐波减速器的三大核心部件不包括？

A.波发生器

B.柔轮

C.刚轮

D.行星轮

答案D

解析谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮组成，行星轮属于行星齿轮减速器的部件。

6.工业机器人控制柜的标准供电电源一般为？

A.单相110V

B.三相380V

C.直流24V

D.单相220V

答案B

解析工业机器人控制柜通常采用三相380V工业电源，控制回路再由开关