智能温室基于ROS2的农业机器人末端除草执行系统设计与实现_智慧农业_2026年.docxVIP

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目录

智能温室基于ROS2的农业机器人末端除草执行系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

智能温室基于ROS2的农业机器人末端除草执行系统设计与实现

摘要

温室作物行间杂草与作物争夺养分和光照，化学除草存在农药残留风险，人工除草效率低、成本高，这一问题在设施农业中较为突出。本设计围绕农业机器人末端执行环节，开发了一套基于ROS2的温室除草机器人末端除草执行系统。系统以树莓派4B作为视觉与决策