机器人具身智能风险评估方法.docx

机器人/具身智能风险评估方法

1.范围

1.1适用对象

本方法适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人（如医疗、救援、巡检机器人）等具备具身智能（即通过物理身体与环境的交互实现感知、决策、行动）的机器人系统，覆盖其全生命周期（设计、开发、测试、部署、运维、退役）的风险评估活动。

1.2适用场景

新型机器人系统的安全设计验证；

现有机器人系统的升级改造风险评估；

人机协作场景（如协作机器人、服务机器人与人类共存环境）的安全性评估；

特殊环境（如高温、强辐射、动态场景）下机器人的运行风险分析。

2.术语与定义

2.1核心术语

术语

定义

具身智能（EmbodiedIntelligenc