机器人具身智能输电线路巡检.docx

机器人/具身智能输电线路巡检技术与应用材料

一、前言

输电线路是电力系统的“动脉”，其安全稳定运行直接关系到能源供应可靠性与社会经济发展。传统人工巡检模式存在效率低、风险高、覆盖盲区多、数据主观性强等痛点，难以满足新型电力系统对“全息感知、智能研判、精益管理”的需求。随着机器人技术与具身智能（EmbodiedIntelligence）的快速发展，通过具备环境感知、自主决策、物理交互能力的智能巡检系统，实现输电线路“无人化、智能化、精细化”巡检已成为行业必然趋势。

本材料系统梳理机器人/具身智能在输电线路巡检中的技术体系、核心功能、应用场景及实施规范，旨在为电网企业、科研机构及相关单位提供标准