2026年机器人工程（路径规划）试题及答案.docxVIP

2026年机器人工程（路径规划）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.在机器人路径规划中，以下哪种算法通常用于解决动态环境中的路径规划问题？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

2.以下哪项不是路径规划中的常用评价指标？

A.路径长度

B.路径平滑度

C.路径安全性

D.路径时间

3.在路径规划中，以下哪种方法属于基于采样的方法？

A.波前算法

B.梯度下降法

C.快速扩展随机树（RRT）

D.动态窗口法

4.以下哪项技术通常用于提高路径规划的效率？

A.启发式搜索

B.精确制导

C.自主导航

D.视觉识别

5.在路径规划中，以下哪种算法适用于大规模环境？

A.欧拉路径算法

B.贪心算法

C.Dijkstra算法

D.A*算法

6.以下哪项不是影响路径规划的因素？

A.环境地图

B.机器人尺寸

C.目标函数

D.传感器精度

7.在路径规划中，以下哪种方法属于全局路径规划？

A.梯度下降法

B.A*算法

C.RRT算法

D.动态窗口法

8.以下哪项技术通常用于提高路径规划的鲁棒性？

A.启发式搜索

B.精确制导

C.自主导航

D.视觉识别

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.以下哪些算法属于路径规划中的启发式搜索算法？

A.A*