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自动控制原理期末考试试题（含详细答案解析）

（满分100分，考试120分钟；适用：自动化、电气、测控本科期末，覆盖：模型、时域、劳斯判据、根轨迹、频域（伯德/奈奎斯特）、稳态误差、校正）

题型：选择、填空、简答、计算，每道配详细解析。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.对控制系统三大基本要求是（）

A.快速性、经济性、稳定性B.稳定性、快速性、准确性C.准确性、可靠性、快速性D.稳定性、准确性、鲁棒性

2.负反馈控制系统最核心作用是（）

A.消除所有干扰B.减小偏差、抑制扰动C.一定保证系统稳定D.加快响应，无超调

3.二阶欠阻尼系统，阻尼比ζ增大（ωn不变），则（）

A.超调量σ%减小，调节时间ts减小B.超调量σ%增大，调节时间ts增大C.超调量σ%减小，调节时间ts增大D.超调量σ%增大，调节时间ts减小

4.劳斯判据适用范围（）

A.线性定常连续系统B.非线性系统C.线性时变系统D.纯滞后系统

5.开环传递函数含有一个积分环节，该系统型别v=（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

6.根轨迹是当（）从0→+∞变化时闭环极点的轨迹

A.开环零点B.开环极点C.根轨迹增益K*D.阻尼比

7.相位裕量γ＞0、幅值裕量h＞1，最小相位系统（）

A.闭环稳