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工业机器人示教编程员岗位技能考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人示教编程中，常用的基坐标系也称为______坐标系。

2.示教器上用于控制机器人各轴运动的摇杆部件称为______。

3.工业机器人点位运动指令的英文缩写是______。

4.示教编程时，用于控制机器人工具与工件接触检测的功能称为______检测。

5.工业机器人示教过程中，保存程序的常用文件格式后缀为______。

6.机器人线性运动指令的英文缩写是______。

7.示教编程中，定义工具中心点的操作称为______。

8.工业机器人数字输入信号的英文缩写是______。

9.示教时用于快速移动机器人到安全位置的功能键是______。

10.机器人重复定位精度的单位通常是______。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.工业机器人示教编程时，切换关节坐标系的操作是（）

A.[coord]键B.[speed]键C.[start]键D.[pause]键

2.以下哪种运动指令属于线性运动（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

3.示教器上用于暂停机器人运动的按键是（）

A.[FWD]B.[REV]C.[STOP]D.[RESET]

4.工业机器人工具坐标系的定义需至少几个点（）

A.2B.3C.4D.5

5.以下哪个是机器人数字输出信号的缩写（）

A.DIB.DOC