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工业机器人离线编程员岗位技能考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人离线编程常用软件中，用于ABB机器人的是______

2.机器人运动轨迹的三种基本形式是关节运动、直线运动和______

3.工业机器人的重复定位精度单位是______

4.离线编程时，将工件坐标系建立在工件上的过程称为______

5.ABB机器人程序数据中，用于定义工具中心点的是______

6.机器人离线编程的优势包括减少调试时间、降低现场风险和______

7.库卡机器人常用的离线编程软件是______

8.工业机器人的自由度由______决定，通常关节数对应自由度

9.离线编程生成的机器人RAPID程序文件扩展名通常为______

10.机器人进行路径仿真前需完成的坐标系统一工作是______

单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列不属于工业机器人离线编程软件的是（）

A.RobotStudioB.RobotMasterC.AutoCADD.RobotOffline

2.工业机器人重复定位精度的合格指标通常要求小于（）

A.0.1mmB.1mmC.5mmD.10mm

3.用于定义机器人工具重量和偏移的数据类型是（）

A.toolB.wobjdataC.loadD.jointtarget

4.离线编程仿真的主要目的不包括（）

A.验证轨迹合理性B.检测碰撞干涉C.替代现场调试D.优化