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工业机器人示教员岗位技能考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常用运动坐标中，以工具末端为基准的坐标是____坐标。

2.示教器上用于手动操纵机器人各轴运动的按键组是____按键。

3.发那科工业机器人常用示教器型号为____系列。

4.工业机器人程序编写时，逻辑控制代码通常放置在____模块中。

5.机器人与外部设备交互的输入输出信号简称____信号。

6.机器人的原点位置又称____点，是运动控制的基准。

7.六轴工业机器人的关节运动类型分为转动关节和____关节。

8.示教时，机器人末端工具移动的轨迹类型有直线轨迹和____轨迹。

9.工业机器人工作区域安全防护装置包括安全围栏、急停按钮和____光栅等。

10.示教完成后，需对程序进行____操作，确保运动无干涉。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列不属于工业机器人示教方式的是（）A.手动示教B.离线示教C.自动示教D.拖动示教

2.示教器上用于切换机器人运动模式的按键是（）A.[Coordinate]B.[Speed]C.[Mode]D.[Jog]

3.机器人进行直线轨迹示教时，应选择的运动指令是（）A.MOVEJB.MOVELC.MOVECD.MOVEG

4.下列属于数字输出信号的是（）A.AIB.DIC.AOD.DO

5.工业机器人最大负载能力指的是（）A.末端夹具重量B.末端工具