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工业机器人运维员岗位技能考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常用的直角坐标系、关节坐标系、工具坐标系、（）坐标系

2.工业机器人日常维护中，需定期检查的核心部件是（）

3.工业机器人故障分为硬件故障和（）故障

4.常见的工业机器人示教器操作模式分为手动和（）模式

5.工业机器人润滑脂更换周期通常为（）个月

6.工业机器人控制器的核心处理器是（）模块

7.工业机器人安全护栏的主要作用是防止（）进入作业区

8.工业机器人的重复定位精度常用（）来衡量

9.工业机器人电缆线磨损的主要风险是（）

10.工业机器人年度维护需进行的负载测试是（）负载测试

单项选择题（共10题，每题2分）

1.工业机器人日常点检的频率为（）

A.每日B.每周C.每月D.每季度

2.排查工业机器人伺服故障的首要步骤是（）

A.拆卸电机B.查看报警代码C.更换伺服驱动D.重启控制器

3.工业机器人示教时，禁止的操作是（）

A.佩戴手套B.单手操作示教器C.跨越安全护栏D.调整工具姿态

4.工业机器人减速器常见的故障是（）

A.过热B.短路C.卡顿D.异响

5.更换工业机器人末端工具时，需先执行（）

A.关闭气源B.锁定机器人电源C.手动移动机器人D.调试工具轨迹

6.工业机器人控制系统中，IO模块的作用是（）

A.存储程序B.输入输出信号C.计算运动轨迹D.显示报警

7.工业机器人维护时，需检