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机器感知技术研究进展与热点分析

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2感知系统体系结构演变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3本文研究目的与篇章安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

基础理论与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1信息获取与信号处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2机器学习与深度学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3多智能体协作与融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

图像与视觉感知前沿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1计算成像与重建新途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2场景理解与三维重建动态发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3人机视觉交互与融合新探索．．．．．．．．．．．．