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《机器人数据采集与标注》规范

目录TOC\o1-4\z\u

一、数据采集基本要求与总体原则 4

二、数据采集环境与设备配置规范 6

三、数据采集对象与场景定义标准 9

四、数据采集流程整体管控流程 11

五、数据采集质量基础评估标准 14

六、数据采集过程实时监控机制 17

七、数据采集过程异常处置规范 20

八、数据采集记录格式规范要求 23

九、数据采集数据存储管理规范 26

十、数据采集数据安全防护规范 31

十一、数据采集进度与成果校验要求 34

十二、数据采集全流程审计追溯规范 37

十三、数据采集质量指标

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