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《机器人数据采集与标注》规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、数据采集基本要求与总体原则 4
二、数据采集环境与设备配置规范 6
三、数据采集对象与场景定义标准 9
四、数据采集流程整体管控流程 11
五、数据采集质量基础评估标准 14
六、数据采集过程实时监控机制 17
七、数据采集过程异常处置规范 20
八、数据采集记录格式规范要求 23
九、数据采集数据存储管理规范 26
十、数据采集数据安全防护规范 31
十一、数据采集进度与成果校验要求 34
十二、数据采集全流程审计追溯规范 37
十三、数据采集质量指标
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