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2026年智能机器人控制算法专业机器人控制算法评估测试试卷及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种控制算法不属于经典控制理论范畴？

A.PID控制

B.自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

2.在机器人路径规划中，A算法的主要特点是：

A.只考虑当前状态，不考虑历史信息

B.结合了Dijkstra算法的保证最优性和贪心算法的高效性

C.只适用于静态环境

D.不能处理动态障碍物

3.以下哪项不是模糊控制系统的组成部分？

A.模糊化

B.知识库

C.去模糊化

D.线性化

4.在强化学习中，价值函数的作用是：

A.评估状态或动作的好坏

B.确定最优策略

C.预测未来奖励

D.以上都是

5.机器人控制中的欠驱动现象指的是：

A.机器人自由度少于控制输入

B.机器人自由度多于控制输入

C.机器人无法完成某些任务

D.机器人控制响应过于缓慢

6.在模型预测控制(MPC)中，以下哪项不是其核心组成部分？

A.预测模型

B.优化算法

C.反馈校正

D.状态观测器

7.以下哪种算法最适合解决连续动作空间的强化学习问题？

A.Q-learning

B.SARSA