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2026年机械工程机器人技术机器人设计试题及答案

一、选择题（总分30分）

1.机器人按照驱动方式分类，以下哪项不属于常见的驱动方式？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.机械驱动

D.电磁驱动

参考答案：C。机械驱动不是一种独立的机器人驱动方式，而是指通过机械结构传递动力的方式。常见的机器人驱动方式主要包括液压驱动、气压驱动和电磁驱动（如伺服电机、步进电机等）。

2.机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够达到的空间位置数量

C.机器人能够执行的任务种类数量

D.机器人能够工作的环境复杂程度

参考答案：A。机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，每个自由度对应一个独立的运动参数。自由度数量决定了机器人的灵活性和工作能力。

3.在机器人坐标系中，以下哪项不是常见的坐标系类型？

A.世界坐标系

B.机械坐标系

C.工具坐标系

D.视觉坐标系

参考答案：D。在机器人坐标系中，常见的坐标系类型包括世界坐标系（全局坐标系）、机械坐标系（机器人基坐标系）和工具坐标系（末端执行器坐标系）。视觉坐标系不是标准的机器人坐标系类型，而是视觉系统中使用的坐标系。

4.机器人路径规划中，以下哪种方法属于全局路径规划？

A.人工势场法

B.A算法