基于在线异常检测与贪心路径的河边排污巡检无人机系统_环境监测_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

河边排污口监管长期依赖人工采样与固定站房监测，前者覆盖稀疏，后者布点成本高，难以在支流、暗管和临时排放场景中及时发现问题。水质传感器可以连续输出pH、浊度、电导率、氨氮等指标，但传感器漂移、降雨冲刷和河道背景波动会带来大量非排污异常，直接把阈值报警交给无人机巡检，容易造成无效飞行。本文面向环境监测中的河道排污巡检任务，研