自控原理_精品文档.pptVIP

例(习题1-4)热交换器原理如图所示,试绘制系统方框图,并说明系统工作原理,被控量和控制装置。和蒸汽控制阀门。解:在该系统中，被控量是出口热水温度，控制装置包括温度控制器、流量传感器、温度传感器蒸汽冷水热水流量测量温度测量温度控制器热交换器系统方框图为:温度控制器-热交换器温度传感器给定温度流量传感器出水温度给水流量-反馈控制若出口热水温度偏低,温度控制器加大蒸汽阀门,热蒸汽流量增大,提供更多热量,水温升到指定值,反之,控制器减小蒸汽阀门。系统工作原理:流量补偿当热水用量增大时，温度控制器加大蒸汽阀门，使热蒸汽流量增大，提供更多热量，保持出水温度，反之，控制器减小蒸汽阀门;1-2自动控制系统示例函数记录仪原理示意图RQRWΔuLtur变换器放大器绳轮电机测速机减速器例1.函数记录仪,XY记录仪,地震监测记录仪笔RQRM△u=ur-up△ururup记录仪桥式检测电路示意图位移检测伺服-传动测速ur放大位移-笔△uup函数记录仪方框图urtRQRMΔuLtur变换器放大器绳轮电机测速机减速器给定电位器飞机-自动驾驶仪系统示意图⑷内回路是舵角随动系统;⑴飞