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与自动化技术应用手册

1.第1章基础概念与原理

1.1概述

1.2运动学与动力学

1.3控制原理

1.4传感器技术

1.5应用场景

2.第2章编程与控制技术

2.1编程语言

2.2控制系统架构

2.3运动控制

2.4路径规划

2.5状态监测

3.第3章机械结构与设计

3.1机械臂结构

3.2关节设计

3.3机械传动系统

3.4装配与调试

3.5安全防护设计

4.第4章与自动化集成系统

4.1与PLC集成

4.2与MES系统集成

4.3与工业互联网集成

4.4与视觉系统集成

4.5与数据采集系统集成

5.第5章在制造业的应用

5.1在装配线中的应用

5.2在焊接中的应用

5.3在自动化分拣中的应用

5.4在包装与物流中的应用

5.5在质检中的应用

6.第6章在医疗与服务中的应用

6.1在手术中的应用

6.2在康复训练中的应用

6.3在服务行业中的应用

6.4在护理中的应用

6.5在教育中