年6月发布的Cosmos3融合视觉推理、世界生成与动作预测,可用于合成数据及机器人策略开发;GR00T则提供可按机器人本体和任务进一步训练的VLA基础模型。部署层,IsaacROS提供GPU加速的机器人软件组件,衔接感知、规划与端侧运行。由此,开发者可围绕同一套计算与软件生态完成数据生成、模型训练、仿真验证和真机部署。
图3:英伟达2026年6月发布的Cosmos3可用于合成数据及机器人策略开发
英伟达
谷歌、Meta、OpenAI与Anthropic分别从机器人模型、世界预测和设备接口切入物理AI。谷歌于2026年7月发布GeminiRo
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