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2026年机械工程技术机器人控制试题及答案

一、选择题（共30分）

1.机器人的控制方式不包括以下哪一种？

A.位置控制

B.力控制

C.视觉控制

D.思维控制

2.以下哪项不是机器人PID控制器的参数？

A.比例系数(P)

B.积分系数(I)

C.微分系数(D)

D.速度系数(V)

3.机器人的自由度通常指的是：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够工作的空间范围

C.机器人能够执行的任务种类

D.机器人能够感知的环境信息种类

4.在机器人路径规划中，A算法主要用于：

A.实时避障

B.全局路径规划

C.局部路径调整

D.路径优化

5.以下哪种传感器不属于机器人内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.摄像头

D.电位器

6.机器人的重复定位精度是指：

A.机器人到达同一目标点的最大偏差

B.机器人到达同一目标点的最小偏差

C.机器人多次到达同一目标点的平均偏差

D.机器人多次到达同一目标点的标准差

7.以下哪种控制策略常用于机器人柔顺控制？

A.PD控制

B.PID控制

C.力位混合控制

D.自适应控制

8.机器人的工作空间是指：