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目录

基于STM32与肌电传感器的可穿戴手势识别臂环设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

基于STM32与肌电传感器的可穿戴手势识别臂环设计与实现

摘要

手势是人机交互中最自然的输入方式之一，而前臂表面肌电信号（sEMG）能够在手部动作发生前就反映肌肉的运动意图，为假肢控制、虚拟现实交互和智能家居控制提供了一种无需视觉追踪的交互通道。现有消费级肌电臂环价格普遍偏高，开源方案又多停留在数据采集层面，缺少从信号采集、特征提取到手势判决、无线交互的完整嵌入式实现，本课题正是针对这一空缺展开。

本系统的建设目标是设计一款可佩戴于前臂的低成本肌电识别臂环，能够稳定识别握拳、伸掌、腕屈、腕伸和静息五类状态，并通过低功耗蓝牙（BLE）将手势事件实时发送