基于SLAM与YOLOv8的博物馆导览机器人避障与展品识别系统_智慧文旅_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

博物馆导览机器人需要在人流密集、展柜布局固定、展品语义丰富的室内环境中完成自主定位、动态避障与展品识别。传统视觉SLAM在动态场景中易受行人、移动展车干扰，特征匹配会引入错误约束，导致轨迹漂移；单独使用YOLOv8虽能识别展品，却缺少空间定位与地图语义关联，难以支撑连续导览任务。本文面向智慧文旅方向，设计一种视觉SLAM与