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2026无人驾驶汽车传感器技术原理模拟考试试题及解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下传感器中，能直接输出高精度三维点云、且基本不受环境光照影响的主动传感器是（）

A.单目相机

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波雷达

2.脉冲飞行时间法（ToF）激光雷达测距的基本公式为R=，其中Δ

A.激光脉冲从发射到被接收所用的时间

B.两次连续脉冲之间的时间间隔

C.激光在光纤内传播的时间

D.激光器充电时间

3.FMCW毫米波雷达中，若发射信号带宽为B，调频周期为，回波差频为，忽略多普勒效应，目标距离R为（）

A.

B.

C.

D.

4.毫米波雷达测速利用的主要物理效应是（）

A.热释电效应

B.多普勒效应

C.压电效应

D.光电效应

5.相机标定中，属于相机外参的是（）

A.焦距

B.主点坐标

C.畸变系数

D.旋转矩阵和平移向量

6.激光雷达点云地面分割中，最常用的几何方法是（）

A.RANSAC平面拟合

B.卷积神经网络

C.扩展卡尔曼滤波

D.快速傅里叶变换

7.无人驾驶中，超声波雷达主要用于（）

A.高速目标测距

B.近距离泊车辅助

C.车道线检测

D.交通标志识别

8.关于GNSS/INS组合导航，下列说法正确的是（）

A.GNSS短时精度高，INS长期无漂移

B.INS输出频率低，GN