计算机视觉：第10章-视觉测量PPT教学课件.pptx

视觉测量第十章--计算机视觉--

01CONTENTS相机的标定和校准02尺寸测量目度测量视觉测距计算极线立体校正立体匹配

相机的标定和校准视觉测量

相机的标定和校准在计算机视觉中，相机标定是确保系统能够准确定位和测量物体的一个基础步骤。相机标定本质上涉及将现实世界中的点映射到相机坐标系，再进一步映射到图像坐标系，并最终转换为像素坐标系。这个过程对于实现精确的图像分析和物体测量至关重要。然而，由于镜头的制造误差和光学畸变，世界坐标系中的直线在转换过程中可能不再是直线，这种畸变导致了图像失真，如图10-1所示。因此，相机标定过程中需要对这些畸