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多智能体强化学习在区域人工影响天气作业路径优化中的应用设计

摘要

人工影响天气作业是缓解水资源短缺、防御气象灾害的重要手段，其中飞机增雨作业因机动性强、影响范围广而发挥骨干作用。然而，当前区域增雨飞机作业路径规划仍以人工经验为主，难以兼顾多机协同、云系演变和资源约束，作业效率提升空间显著。本文以多架增雨飞机协同作业为场景，设计了一种基于多智能体强化学习的作业路径优化系统。系统将每架飞机建模为自主决策智能体，通过构建包含云水含量、风向风速、禁飞区和飞机续航等要素的网格化环境，设计以增雨潜力、能耗和覆盖均衡性为导向的奖励函数，采用Q-MIX算法实现多机协同策略学习。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路，从人影作业的现实痛点出发，系统分析了用户角色与功能需求，设计了分层架构、环境模拟器、多智能体决策引擎和路径后处理等核心模块，并给出了关键算法流程与接口定义。最后，通过仿真测试验证了系统在播撒效率、资源利用率和协同性方面相对于传统方法的优势。本设计为区域人影作业资源的智能化配置提供了可行方案，也为多智能体强化学习在气象领域的应用探索了新的路径。

关键词：人工影响天气；飞机增雨；多智能体强化学习；路径优化；Q-MIX

第一章绪论

1.1研究背景

水资源短缺是制约我国经济社会可持续发展的关键瓶颈之一。据统计，我国人均水资源量仅为世界平均水平的