基于树莓派与视觉的室内停车场自主代客泊车系统设计与开发_智能泊车 代客泊车_2026年.docxVIP

PAGE41

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

室内停车场代客泊车场景中，驾驶员在交接区下车后，车辆需要自主寻找空车位并完成泊车入位。当前多数停车场仍依赖人工引导，入口到车位的平均耗时约3～5分钟，高峰时段通道拥堵、剐蹭风险与寻找车位造成的无效行驶较为突出。本文面向本科嵌入式开发类课程设计，设计并实现一套基于树莓派与视觉的室内停车场自主代客泊车系统，解决交接区接管、空车位获取、通道自主行驶、车位识别