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工业机器人系统集成项目实训2026年试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人按结构形式分类，下列哪项属于关节型机器人？

A.直角坐标型机器人

B.SCARA机器人

C.六轴垂直多关节机器人

D.并联机器人

答案C

解析垂直多关节机器人由基座、腰部、大臂、小臂和手腕组成，结构与人类手臂相似，六轴垂直多关节是典型代表。SCARA属于平面关节型，直角坐标型和并联型结构不同。

2.六轴工业机器人中，主要负责末端执行器姿态调整的关节是？

A.J1轴和J2轴

B.J3轴和J4轴

C.J4轴、J5轴和J6轴

D.J1轴和J6轴

答案C

解析J1-J3关节主要决定末端在空间中的位置，J4-J6关节（手腕部分）决定末端执行器的姿态。

3.工业机器人控制器中，DIO信号的含义是？

A.模拟量输入输出

B.数字量输入输出

C.脉冲信号输入输出

D.网络信号输入输出

答案B

4.在视觉引导机器人系统中，手眼标定的目的是？

A.校正相机镜头畸变

B.确定相机坐标系与机器人坐标系之间的转换关系

C.调整机器人的运动速度

D.标定机器人各关节的零点位置

答案B

解析手眼标定的核心是求取相机坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵，使视觉识别到的工件位置能准确转换到机器人坐标系中执行抓取。

5.关于