基于深度相机的行人过街意图识别与警示系统设计与开发_智能交通与车联网_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

无信号灯控的人行横道是人车冲突的高发路段。传统斑马线仅依靠地面标线与驾驶员目视观察，缺乏主动感知与警示能力，夜间、雨雾等低能见度条件下事故风险进一步放大。本文面向智能交通与车联网应用场景，设计并实现了一套基于深度相机的行人过街意图识别与警示系统，目标是在行人进入行车通道之前提前识别其过街意图，通过声光警示终端提醒双方避让，降低人车冲突事故率。

系统采用“感