基于STM32与红外传感器的智能循迹避障小车系统设计与实现_机器人及自动化_2026年.docxVIP

PAGE39

目录

基于STM32与红外传感器的智能循迹避障小车系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32与红外传感器的智能循迹避障小车系统设计与实现

摘要

移动机器人是设备智能化浪潮中落地最快的方向之一，仓储物流中的搬运AGV、餐厅中的送餐机器人、厂区里的巡检车，本质上都在解决同一个问题：让载体在没有人工持续干预的情况下，沿预定路径稳定行驶并自主规避障碍。这类应用的痛点在于，路径感知与运动控制对实时性要求苛刻，感知延迟几十毫秒就可能造成脱轨，