智慧果园基于STM32与深度学习的番茄识别采摘末端系统设计与实现_智慧农业_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

设施番茄种植中，成熟果实的采摘仍以人工为主，劳动强度大、用工成本高，而现有采摘设备普遍存在识别不准、夹持力失控损伤果皮的问题。针对这一痛点，本文设计并实现了一套面向智慧果园的番茄识别采摘末端系统，将轻量级目标检测与嵌入式控制相结合，在末端执行器上完成”识别—定位—抓取”的闭环作业。

系统以意法半导体STM32H743IIT6为主控芯片，借助X-CUBE-A