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STM32物联网CAN总线技术详解.pdf

STM32物联网CAN总线技术详解.pdf

    CAN

    CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产产品

    著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场

    总线之一。在和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的

    总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

    1.CANbus

    1.0背景

    20世纪80年代初期，由于欧洲汽车工业发展发展的需要，最

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