考虑非线性本构的非刚性折纸结构动力学建模与分析.pptx

content目录01研究背景与科学意义02理论基础与建模策略03非线性本构关系的构建与验证04动力学行为的多尺度分析05模型有效性与工程适用性验证06总结展望与前沿拓展

研究背景与科学意义01

折纸结构在航天、机器人与生物医学工程中的广泛应用推动了其动力学研究的深入发展航天应用优势折纸结构用于太阳能帆板和可展开天线，实现高收纳比与在轨高效部署，提升航天任务可靠性。机器人运动能力折纸关节赋予软体机器人轻量化与大变形特性，增强环境适应性和交互灵活性。医疗精准治疗微型折纸装置可用于血管支架和靶向药物递送，实现体内精准释放，提高治疗安全性。动力学挑战结构常承受动态载荷，需研究展开速度、振动响应与稳定